齿轮主要有以下几种分类：一、直齿轮，齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是种很常见的齿轮，也有和轴成为一体的类型，二、斜齿轮，齿线是螺旋线的圆柱齿轮，一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，也可以成为螺旋形齿轮，斜齿轮与正齿条应在法向啮合，为看清啮合区域的变化，作了一个模数为5螺旋角为45度，变位系数为零，齿宽为40的斜齿圆柱齿轮，又做了一个标准的正齿条，宽度较齿轮加宽以使在啮合时齿轮的接触区域全部在齿条内。
同时做出齿轮与齿条啮合线并拉成平面，这个平面就是啮合区域应通过的位置，三者在组合后进行了运动，直齿轮，斜齿轮旋转，正齿条平动，啮合面静止，啮合区是由齿轮与齿条的齿面相啮合，同时经过啮合线拉成的平面，三者的组合相当清楚，这也提供了斜齿轮的啮合线为直线的证据，因为啮合面是由三者组成，而其中二者都是平面，平面相交的交线是直线，而这条直线一直处在啮合区的中部，随着啮合区的移动而不变。
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由于齿相互作用的原因，斜齿轮与正齿轮相比工作更平稳和安静，斜齿轮上的齿与齿轮表面成一定角度切割，当两个齿开始接合时，接触是逐渐的从齿的一端开始并在齿轮旋转到完全接合时保持接触。
典型的螺旋角范围约为15-30度，推力载荷直接随着螺旋角的切线的大小而变化，螺旋是变速器中常用的齿轮，它们还产生大量推力，直齿轮代加工，并使用轴承来帮助支撑推力负载，斜齿轮可用来将旋转角度调整90度，当安装在垂直轴上时，它的正常传动比范围是3：2到10：1。
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齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置，在所有的机械传动中，齿轮传动应用比较广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力，齿轮传动平稳，传动比精准，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
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